Si teniu l'oportunitat de desmuntar un codificador rotatiu magnètic, normalment veureu una estructura interna com la que es mostra a dalt.El codificador magnètic es compon d'un eix mecànic, una estructura de carcassa, un conjunt de PCB a l'extrem del codificador i un petitdisc imantgirant amb l'eix a l'extrem de l'eix mecànic.
Com mesura el codificador magnètic la retroalimentació de la posició de rotació?
Efecte Hall: producció de diferència de potencial a través d'un conductor que porta corrent elèctric quan s'aplica un camp magnètic en la direcció perpendicular a la del corrent que flueix.
Si el camp magnètic aplicat al conductor es gira en la direcció que mostra la fletxa de dalt amb la trajectòria del flux actual com a eix, la diferència de potencial de Hall canviarà a causa del canvi de l'angle entre el camp magnètic i el conductor, i el La tendència de canvi de la diferència de potencial és una corba sinusoïdal.Per tant, a partir de la tensió a ambdós costats del conductor energitzat, l'angle de rotació del camp magnètic es pot calcular a la inversa.Aquest és el mecanisme bàsic de treball d'un codificador magnètic quan es mesura la retroalimentació de la posició de rotació.
De manera similar al principi que el resolutor utilitza dos conjunts de bobines de sortida mútuament perpendiculars, també es requereixen dos (o dos parells) elements d'inducció de sala amb direccions de corrent mútuament perpendiculars al codificador magnètic per garantir la correspondència única entre la posició giratòria del camp magnètic. i la tensió de sortida (combinació).
Avui en dia, els sensors Hall (xips) utilitzats en codificadors magnètics generalment tenen un alt grau d'integració, que no només integra components de semiconductors hall i circuits de regulació i processament de senyal relacionats, sinó que també integra diversos tipus de mòduls de sortida de senyal, com ara sinus i cosinus analògic. senyals, senyals de nivell digital d'ona quadrada o unitats de sortida de comunicació de bus.
D'aquesta manera, instal·leu un imant permanent com l'imant de neodimi sinteritzat que genera un camp magnètic a l'extrem de l'eix giratori del codificador, col·loqueu el xip del sensor hall esmentat anteriorment en una placa de circuits PCB i apropeu-vos a l'imant permanent al final del codificador. eix segons determinats requisits (direcció i distància).
Mitjançant l'anàlisi de la sortida del senyal de tensió del sensor hall a través de la placa de circuits PCB, es pot identificar la posició de gir del rotor del codificador.
L'estructura i el principi de funcionament de la codificació magnètica decideixen el requisit especial sobre aquest imant permanent, per exemple, el material de l'imant, la forma de l'imant, la direcció de magnetització, etc. NormalmentImant de neodimi magnetitzat diametralmentel disc és la millor opció d'imant.Ningbo Horizon Magnetics té experiència en el subministrament de molts fabricants de codificacions magnètiques amb algunes mides deImants de disc diametral de neodimi, D6x2.5mm i D10x2.5mm disc diamètric Imants de neodimi dels quals són els models més populars.
Es pot veure que, en comparació amb el codificador òptic tradicional, el codificador magnètic no necessita un disc de codi complex i una font de llum, el nombre de components és menor i l'estructura de detecció és més senzilla.A més, l'element Hall també té molts avantatges, com ara l'estructura ferma, la mida petita, el pes lleuger, la llarga vida útil, la resistència a les vibracions, no té por de la pols, l'oli, el vapor d'aigua i la contaminació de la boira salada o la corrosió.
Quan la tecnologia del codificador magnètic s'aplica a la retroalimentació de la posició de rotació del motor elèctric, elcilindre imant NdFeB sinteritzatdel codificador magnètic es pot instal·lar directament a l'extrem de l'eix del motor.D'aquesta manera, es pot eliminar el coixinet d'acoblament de transició (o acoblament) necessari quan s'utilitza el codificador de retroalimentació tradicional i aconseguir la mesura de la posició sense contacte, que redueix el risc de fallada del codificador (o fins i tot danys) a causa de la vibració de l'eix mecànic durant el funcionament del motor elèctric.Per tant, ajuda a millorar l'estabilitat del funcionament del motor elèctric.
Hora de publicació: 21-jul-2022